Sarrera:
Gidatutako ibilgailu automatikoak (AGV) erabiltzea gero eta ohikoagoa da industria eta logistika modernoan.AGV gurpilak AGV sistemaren zati garrantzitsu bat dira, eta gurpil arruntekin alderatuta, ezaugarri eta funtzio berezi batzuk dituzte.Artikulu honetan, AGV gurpilen eta gurpil arrunten arteko desberdintasunak eztabaidatuko ditugu.
Gidatzeko eta kokatzeko gaitasuna:
AGV gurpilek gidatzeko eta kokatzeko gaitasun handiak dituzte.Askotan inguruko ingurunea hauteman dezaketen sentsore eta nabigazio-sistemekin hornituta daude eta aurrez ezarritako bide baten arabera gidatzen dute.Aitzitik, gurpil arruntek normalean ez dituzte ezaugarri berezi horiek eta kanpoko indarrei erantzuteko besterik ez dute egin.
Nabigazio-gaitasun autonomoa:
AGV gurpilak nabigazio sistema autonomoen bidez bide independenteak planifikatzeko eta oztopoak saihesteko gai dira.Oztopoak modu adimentsuan saihestu ditzakete eta bidaiaren bide optimoa aurki dezakete aurrez programatutako mapetan eta sentsoreen feedbacketan oinarrituta.Aitzitik, gurpil arruntek kanpoko indarretan edo eskuzko kontrolan oinarritu behar dute mugimendua lortzeko.
Komunikazio eta integrazio gaitasunak:
AGV gurpilak normalean AGV sistema osoarekin komunikatzeko eta integratzeko gai dira.Kontrol-sistema autonomotik aginduak jaso ditzakete eta hari feedbacka bidali ahal izango diote AGV sistema osoaren funtzionamendu koordinatua gauzatzeko.Rotagailu arruntek normalean ez dute beste gailu batzuekin komunikatzeko eta integratzeko gaitasunik.
Ondorioa:
AGV gurpilak gurpil arruntetatik nabarmen desberdinak dira funtzionaltasun eta ezaugarriei dagokienez.AGV gurpilak gidatzeko eta kokatzeko gaitasunez, nabigazio autonomorako gaitasunez, karga-gaitasun handiaz, iraunkortasunaz eta urradura-erresistentziaz hornituta daude, baita komunikazio- eta integrazio-gaitasunez ere.Ezaugarri hauei esker, AGV galdagailuek paper garrantzitsua betetzen dute industriako eta logistikako automatizazio aplikazioetan, eraginkortasuna eta zehaztasuna hobetuz.
Argitalpenaren ordua: 2023-12-29