Gimbalaren kontzeptua XIX.mende hasierakoa da, Francis Westley izeneko ingeles batek “gimbal” bat asmatu zuenean, edozein noranzkotan libreki bira zezakeen hiru esferez osatutako bola bat.Hala ere, diseinu hau ez zen oso erabilia, fabrikatzea garestia zelako eta esferen arteko marruskadurak mugimendua hain leunagoa egiten zuelako.
mendearen hasierara arte ez zuen asmatzaile estatubatuar batek lau gurpilez osaturiko diseinu berri bat asmatu, bakoitza gurpilaren planoarekiko perpendikularra gurpil txiki batekin, gailu osoa edozein norabidetan mugitzeko aukera emanez.Diseinu hau "Omni Wheel" bezala ezagutzen da eta gurpil unibertsalaren aurrekoetako bat da.
1950eko hamarkadan, Harry Wickham NASAko ingeniariak hiru diskoz osaturiko gurpil gimbaled are hobea asmatu zuen, bakoitza gurpil txikien ilara batekin, gailu osoa edozein norabidetan mugitzeko aukera ematen zuena.Diseinu hau "Wickham Wheel" bezala ezagutu zen eta gimbal modernoaren oinarria da.
Wickham gurpilaren artea
Industria eta robotika arloez gain, zenbait artistak gimbalak ere erabili izan dituzte sormen-lanetarako.Esaterako, Ai Weiwei performance-artistak gimbalak erabili ditu bere arte-instalazioetan.Bere “Vanuatu gimbal” lana bost metroko diametroa duen gimbal erraldoi bat da, eta horri esker entzuleek aske mugitzen dute bertan.
Argitalpenaren ordua: 2023-11-27